V rámci kontrol na pozemních komunikacích celníci vykonávají řadu kompetencí, které jim ukládá zákon. Kontrolují úhradu poplatků v rámci výkonového a časového zpoplatnění (mýto, dálniční známky), kontrolují dodržování bezpečnostních přestávek v mezinárodní přepravě (tachografy), dohlíží na přepravu nebezpečných látek (ADR) kontrolují příslušná přepravní povolení, plnění podmínek přepravních režimů, doklady ke zboží i zboží samotné, provádí kontrolní vážení vozidel, prověřují vozidla i pasažéry atd.

V rámci těchto kompetencí celníci mohou za porušení zákona udělit sankce, uložit kauci případně vybrat nezaplacený dluh jak společností, tak i fyzických osob. Celníci totiž v rámci kompetence dělené správy vybírají a vymáhají různé pokuty a poplatky udělené jinými státními orgány např. PČR, ČOI, SZPI, ÚOHS a dalšími. Od nového roku mohou při odmítnutí úhrady dluhu za dopravní přestupky zadržet registrační značky vozidel nebo přiložit "botičku".

V roce 2021 takto hlídky jihomoravských celníků v terénu vybraly celkem 15 765 063 korun. Z toho 2 118 565 korun činily dlužné částky, kauce byly uloženy v celkové výši 3 667 000 korun a největší část tvořily pokuty uložené příkazem na místě, a to 9 979 498 korun (1689 porušení v oblasti dálničních známek za 1 843 108 korun, 5067 porušení v oblasti mýtného systému za 7 400 440 korun).

Oproti roku 2020 došlo k celkovému nárůstu více než o polovinu - celkem 9 188 120/15 765 063 korun, dluhy 1 671 590/2 118 565 korun, kauce 1 542 000/3 667 000 korun, příkazy na místě 5 974 530/9 979 498 korun.