Hlídka celníků chtěla vozidlo zastavit na technickém odpočívadle u tunelu Panenská za použití výstražného zařízení a světelného nápisu "následuj mě" a podrobit ho kontrole. Řidič však na výstražná znamení nereagoval, a naopak začal ujíždět. Nebezpečným manévrováním přitom ohrožoval nejen sebe, ale i ostatní účastníky silničního provozu, včetně příslušníků celní správy, kteří několikrát zabránili přímému střetu.

Pronásledované vozidlo sjelo na 87. km (exit Petrovice) z dálnice a po pár minutách vjelo na lesní cestu, kde narazilo čelně do stromu. Celníci zahlédli, jak řidič ještě před nárazem vyskočil za jízdy z vozidla a dal se na útěk. Jelikož z havarovaného vozidla vylézaly další osoby, které mohly být zraněné, upustila hlídka od pronásledování prchajícího řidiče a kontaktovala Policii České republiky se žádostí o součinnost.

V zavazadlovém prostoru havarovaného vozu se tísnilo 15 osob cizí státní příslušnosti, naštěstí bez viditelných zranění. Díky detailnímu popisu, který zasahující celníci policistům poskytli, byl prchající dvaačtyřicetiletý řidič po krátké době dopaden.

Hlídka celní správy případ pronásledovaného a zadrženého vozidla s migranty předala na místě přivolaným policistům k dalšímu šetření.