Jeho životní osud nebyl lehký, proto bylo ohromující, s jakou vnitřní silou se po r. 1989 opět navrátil ke své cestovatelské vášni a procestoval ještě několik zemí, o nichž napsal poutavé knihy. Spolu se svým přítelem a spolucestovatelem Ing. Jiřím Hanzelkou byli a stále jsou vzorem mnoha cestovatelům i o několik generacím mladším, vzbudili v nich touhu poznávat vzdálené země a život v nich.

Ministerstvo kultury mělo tu čest s Ing. Miroslavem Zikmundem dlouhodobě spolupracovat na mnoha projektech, zejména při snaze o předání a vytěžení vzpomínek z mnoha cest, kdy se Muzeum Jihovýchodní Moravy ve Zlíně ujalo zpracování nepřeberného množství archivních materiálů. Ministerstvo kultury stálo také u zrodu Sdružení H+Z, fungujícího při muzeu, které se ujalo odkazu obou vynikajících osobností. Mohli jsme podpořit také vznik několika publikací či dokumentárních filmů o celoživotní vášni pánů cestovatelů. Spolupráce s Ing. M. Zikmundem byla vždy velice obohacující a plná pohody.

Po Ing. Miroslavu Zikmundovi zůstane na mapě české kultury bílé místo, jeho rozhled, znalosti a životní moudrost bude všem velice chybět. Čest jeho památce!